機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。

　　機(jī)械手臂控制系統(tǒng)是機(jī)械手臂的一個(gè)重要組成部分，是保證機(jī)械手臂完成動(dòng)作要求的主要手段。用它可以控制機(jī)械手臂的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作時(shí)間和速度等等，使機(jī)械手臂按照作業(yè)的要求去完成各項(xiàng)任務(wù)。機(jī)械手臂和機(jī)械手臂控制系統(tǒng)是相互依存、相互促進(jìn)的。作為機(jī)械手臂的控制終端，高性能、高集成、高穩(wěn)定的控制變得至關(guān)重要，控制精準(zhǔn)，操作流暢，讓自動(dòng)化生產(chǎn)能夠安全有序進(jìn)行。

　　機(jī)械手臂可以說(shuō)是人的手臂延伸，目前廣泛應(yīng)用各領(lǐng)域，不僅僅是因?yàn)槟芴岣咝?，更多的是能代替人去到危險(xiǎn)的工作環(huán)境里進(jìn)行作業(yè)，安全、高效是它的特點(diǎn)。應(yīng)對(duì)這些工作環(huán)境，它對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)備的選擇有一定的要求，比如工作溫度，防塵、防靜電、防磁等；常規(guī)操作，面板材料和觸控方式，工作時(shí)長(zhǎng)、安裝方式等。

　　針對(duì)機(jī)械手臂控制設(shè)備應(yīng)用需要，東田工控推出了一款適用于其中的工業(yè)平板電腦，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：

　　一、15英寸電容式觸摸屏一體機(jī)設(shè)計(jì)，分辨率為1024x768，亮度達(dá)到420cd/cm2，支持多點(diǎn)觸控，觸摸屏硬度可達(dá)7H莫氏硬度，四周采用緩沖倒角設(shè)計(jì)，抗干擾，抗劃痕，前面板達(dá)到IP65級(jí)防塵防水。

　　二、支持穿墻式安裝或是VESA安裝。機(jī)器背面有預(yù)留的孔位，根據(jù)這些預(yù)留的孔位，安裝對(duì)應(yīng)的螺絲，然后用電鉆給這些螺絲進(jìn)行固定，機(jī)器就可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　三、支持VGA+HDMI顯示，智能分屏同步雙顯，2個(gè)千兆網(wǎng)口，帶浪涌保護(hù)和防雷設(shè)計(jì)，6個(gè)串口，其中1個(gè)485，3個(gè)USB2.0，1個(gè)USB3.0，1個(gè)電源開(kāi)關(guān)，1個(gè)12V電源輸入口，而且它還內(nèi)置了一個(gè)半長(zhǎng)Mini-PCle插槽，可擴(kuò)展3G/WiFi無(wú)線網(wǎng)卡。

　　四、主板采用Intel?E3845處理器，10W低功耗，節(jié)能環(huán)保，脈沖頻率1.91GHz，緩存2MBL2Cache，4核4線程多任務(wù)能力較強(qiáng),更節(jié)能。支持1xDDR3L1333MHz，至高容量8GB，支持1個(gè)2.5英寸硬盤(pán)+1個(gè)mSATA，運(yùn)行速度快而穩(wěn)定。

　　五、采用了無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，機(jī)箱背面采用大面積鋁制鰭狀散熱片，能將系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的熱量快速散發(fā)，平板能在-20~60℃寬溫運(yùn)行，7*24小時(shí)不間斷工作，支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux等操作系統(tǒng)。

　　機(jī)械手臂的應(yīng)用與日俱增，東田工控從機(jī)械手臂各應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，優(yōu)化設(shè)計(jì)，強(qiáng)化性能，不斷推出系列工業(yè)平板電腦，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，集約化，高效率，高質(zhì)量生產(chǎn)。