一、背景

　　某研究院在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域開展創(chuàng)新研究，計(jì)劃將其應(yīng)用于無人快遞車的核心控制系統(tǒng)開發(fā)，由于無人駕駛場(chǎng)景對(duì)硬件設(shè)備的穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性要求較高，客戶需為無人快遞車主控系統(tǒng)選配一款高性能、高可靠的工控機(jī)。

　　二、客戶核心需求分析

　　1.體積緊湊：無人快遞車內(nèi)部空間有限，主控設(shè)備需小型化設(shè)計(jì)；

　　2.接口豐富：需支持CAN FD通信協(xié)議，以滿足傳感器、攝像頭等多設(shè)備協(xié)同控制；

　　3.高環(huán)境適應(yīng)性：設(shè)備需具備抗震、耐高溫特性，確保在復(fù)雜工況下穩(wěn)定運(yùn)行；

　　4.性能強(qiáng)勁：需支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與高速運(yùn)算，保障無人駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)效率。

　　三、選型流程

　　1.關(guān)鍵詞解析

　　東田工程師結(jié)合客戶需求，將“體積小”與“接口兼容性”作為核心篩選標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)先排除傳統(tǒng)大型工控機(jī)，鎖定嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)，再通過比對(duì)行業(yè)主流產(chǎn)品參數(shù)，初步篩選出符合CAN FD接口要求且支持多擴(kuò)展功能的機(jī)型。

　　2.性能與環(huán)境適應(yīng)性驗(yàn)證

　　在縮小范圍后，進(jìn)一步評(píng)估設(shè)備的抗震等級(jí)與運(yùn)行溫度，通過實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)試，驗(yàn)證其在-20℃至60℃環(huán)境下的運(yùn)行穩(wěn)定性，以及在高頻震動(dòng)場(chǎng)景下的可靠性。

　　同時(shí)，結(jié)合客戶對(duì)數(shù)據(jù)處理速度的要求，優(yōu)先選擇搭載高性能處理器與大容量內(nèi)存的配置方案。

　　3.方案推薦

　　經(jīng)過多輪技術(shù)評(píng)估，東田工程師最終為客戶推薦了一款嵌入式工控機(jī)DTB-3049-H310。

　　該機(jī)箱采用緊湊設(shè)計(jì)，尺寸為212*165*63mm，適配無人快遞車內(nèi)部空間；

　　內(nèi)置CAN FD接口，可無縫對(duì)接傳感器與攝像頭；

　　搭載酷睿8/9代處理器與固態(tài)硬盤，滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理需求；

　　設(shè)備還通過了工業(yè)級(jí)抗震與寬溫認(rèn)證，可在-25~70℃寬溫環(huán)境下運(yùn)行，確保復(fù)雜環(huán)境下的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

　　四、方案落地與反饋

　　設(shè)備交付后，東田工程師團(tuán)隊(duì)協(xié)助客戶完成系統(tǒng)集成與調(diào)試，在模擬無人駕駛場(chǎng)景的測(cè)試中，工控機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)處理效率達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

　　但測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)CAN FD接口卡存在偶發(fā)性傳輸延遲問題，針對(duì)這一情況，團(tuán)隊(duì)迅速提供固件升級(jí)方案，并優(yōu)化通信協(xié)議配置，最終解決了潛在隱患。

　　五、結(jié)語

　　通過深入分析行業(yè)應(yīng)用需求，精準(zhǔn)匹配技術(shù)參數(shù)，并結(jié)合實(shí)地測(cè)試持續(xù)優(yōu)化方案，東田工控成功幫助客戶構(gòu)建了高可靠性的無人駕駛控制系統(tǒng)。

　　未來，團(tuán)隊(duì)也將進(jìn)一步積累行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，完善選型方法論，為更多工業(yè)場(chǎng)景提供高效、穩(wěn)定的工控機(jī)解決方案，如有相關(guān)需求，歡迎聯(lián)系東田客服咨詢了解更多方案詳情。