國內(nèi)無人駕駛牽引車行業(yè)正逐步突破車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化相關(guān)技術(shù)，進而在智慧港口、航空物流運輸?shù)葓鼍皩崿F(xiàn)了落地應(yīng)用。在無人干預(yù)的情況下，裝備有智能控制單元、激光雷達、高清攝像頭的無人駕駛牽引車可一氣呵成完成自主移動、周圍環(huán)境感知、自動避障、精確停車、集裝箱裝卸等制定動作，在大幅提高物流運輸安全性和經(jīng)濟性的同時，也便于卡車運行過程中人、車、貨的綜合智能管理。

　　無人駕駛牽引車在運行時需要滿足長時間不間斷運行、高安全性、高穩(wěn)定性等技術(shù)訴求，對工控機控制平臺硬件的品質(zhì)與性能提出了更高要求。

　　東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機提供商，圍繞無人駕駛牽引車推出了多種嵌入式工控機產(chǎn)品方案，可完全滿足無人駕駛牽引車對相關(guān)硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術(shù)訴求，產(chǎn)品優(yōu)勢如下：

　　1．采用Intel⑧Skylake控制器，并選用Q170芯片組,LGA1150構(gòu)架，支持英特爾酷睿6代13/15/17處理器，支持2個204pinDDR42133MHzSO-DIMM內(nèi)存插槽，最大支持32G，2個SATAII接口(支持2.5英寸HDD和SDD)，支持RAID0/1,1個mSATA接口，最大支持512G固態(tài)硬盤或1T/2T機械硬盤。還可以支持專業(yè)GPU獨立顯卡。

　　2．端口十分的豐富，前面板有4個USB3.0接口、2個千兆網(wǎng)口（1個Intel1219千兆網(wǎng)口，1個Intel1210千兆網(wǎng)口）、1個DVI-D接口，1個VGA接口，2個DP接口，1個電源按鍵、1個硬盤狀態(tài)指示燈，1個電源指示燈，1個看門狗指示燈，1個遠程控制端，1個重啟鍵。

       3.后面板有3個COM接口（2個RS232/422/485，1個RS232）、4個USB2.0接口，4個802.3atPoE+端口(可為連接的設(shè)備提供25W的供電)、1/O擴展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、1個SIM卡插槽、1個直流電源輸入接口。DC8V-35V供電(支持來電自啟)，內(nèi)置看門狗，可支持硬件復(fù)位功能，且所有端口都有防脫落設(shè)計。

　　4．擴展性十分的靈活，4個Mini-PCle插槽,主機外置SIM卡座設(shè)計，支持移動/聯(lián)通/電信全網(wǎng)通3G/4G無線網(wǎng)絡(luò)，易于維護,支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux（Fedora、CentOS、Ubuntu系統(tǒng)）等操作系統(tǒng)，無風扇設(shè)計，寬溫運行，可以在-40°C到70°C的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　5．CAN總線設(shè)計：CAN總線是車載標準總線，可以讓各種車載設(shè)備控制器之間互相傳遞信息，而不必通過主控電腦。車載I控機內(nèi)置CAN總線，最高可支持1Mbps的數(shù)據(jù)率，同時支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。

　　6．支持磁盤陣列：RAID0陣列，使用兩塊硬盤提供雙倍傳輸速度,假如陣列卡能支持多塊硬盤組成RAID0，那么則可以獲得N倍(N為加入陣列的硬盤數(shù)量)傳輸速度RAID1陣列提供了較為優(yōu)異的數(shù)據(jù)安全保障。在寫入時同時將數(shù)據(jù)備份至另-塊硬盤，所以即使其中一塊硬盤出現(xiàn)故障而造成數(shù)據(jù)損壞時，文件也不會丟失。

　　未來，無人駕駛領(lǐng)域必將遍地開花，東田工控還將推出更多專業(yè)化、靈活可定制的嵌入式工控機產(chǎn)品，助力無人駕駛智能化發(fā)展。